小鹏G6是可以装载Nomi的。Nomi是小鹏汽车推出的人工智能交互系统，可以为用户提供智能语音控制和智能推荐服务。在小鹏G6上，Nomi可以与车辆进行智能交互，实现语音控制、音乐播放、导航控制等功能，为用户带来更加便捷的驾驶体验。
同时，Nomi还可以根据用户的习惯和喜好，智能推荐音乐、新闻等信息，让用户在驾驶过程中享受到更加个性化的服务。总之，小鹏G6装载Nomi后，可以大幅提升车辆的智能化水平和用户体验，让驾驶变得更加智能、便捷和有趣。
小鹏G6的口碑和质量如下：
口碑。小鹏G6的口碑较好，用户对其自动驾驶功能、座椅舒适度、电耗、加速性能等方面评价较高，但也有用户反映其悬架减震不舒适、内饰材质一般、储物空间小等问题。
质量。小鹏G6采用前后一体压铸、电池底盘一体化、全铝的前双叉后五连杆等技术，使得车辆具有较好的操控性和稳定性。
小鹏G6的智能化配置较高，如城市XNGP功能等，也提升了其使用便利性。
综上所述，小鹏G6在口碑和质量方面表现不错，但也存在一些需要改进的地方。
小鹏G6底盘晃动的问题似乎是一个被车主们广泛讨论的话题。车主们反映在颠簸路面行驶时，车辆底盘会有较为明显的晃动感，甚至有车主形容感觉像是在左右摇摆。以下是一些可能的解决方案和建议：
1. **驾驶习惯调整**：一些车主建议，如果不是激烈驾驶，底盘晃动的感觉会减轻。尝试以更平稳的方式驾驶，避免急加速、急刹车和急转弯，这样可以减少车辆的晃动。
2. **检查轮胎和悬挂系统**：底盘晃动可能与轮胎气压、悬挂系统的磨损或损坏有关。建议检查轮胎气压是否符合标准，并检查悬挂系统是否有需要维修或更换的部件。
3. **进行专业诊断**：如果底盘晃动问题严重，建议将车辆送到专业的汽车维修店或小鹏汽车的服务中心进行详细检查和诊断。专业的技术人员可以更准确地找出问题所在，并提供相应的解决方案。
4. **软件更新**：有时候，车辆的电子稳定程序（ESP）或其他驾驶辅助系统可能需要更新。检查是否有可用的软件更新，并按照制造商的指导进行更新。
5. **考虑车辆改装**：一些车主可能会考虑对车辆进行改装，比如更换减震器或升级悬挂系统，以改善驾驶体验。但这需要在专业人士的建议下进行，并且可能会影响车辆的保修。
6. **联系制造商**：如果问题普遍存在，可能是设计或制造上的问题。可以尝试联系小鹏汽车的客服，了解是否有官方的解决方案或者召回计划。
7. **社区交流**：加入小鹏汽车的车主社区，与其他车主交流经验，看看他们是如何解决类似问题的。有时候，其他车主可能会分享一些有效的DIY解决方案或者提供有用的建议。