海牛和大象是近亲关系的。海牛的祖先们都生活在海边，它们的长相和现在的海牛有很大的差异，是一种陆生哺乳四足动物。随着自然环境的变迁或抵御陆地天敌的能力比较弱，海牛的祖先才被迫下海生存，不过还是保留了不少在陆地上生活的习性。
海牛与象是近亲。
因为海牛和象都属于亚目象形总科，这个亚目中所有的动物都有牙齿向下弯曲的特点，而且它们的颈椎都相对较多，除此之外，象和海牛在生态习性上也有不少相似之处。
据科学家的研究，海牛和其他哺乳动物最早的共同祖先约在1.6亿年前，而海牛和其他类似的动物如水牛、河马等则在6800万年前分别进行了各自的进化，形成了现在的动物种类。
因此，海牛和象之间的亲缘关系是非常近的，它们可以说是“亲戚”。
海牛是一种十分温柔的大型水生动物，它们以静态的形式存在，通常会在水中漂浮或在海底躺着。当它们靠近人类时，它们会想要与人类建立情感联络。
抱大腿是海牛表达友好和亲近的方式，因为大腿是人类身体上最丰富的感觉神经部位，所以海牛会用嘴巴轻轻的咬住大腿或倚靠着它，以此来传达友谊和情感上的交流。
此外，海牛的感官能力相对较弱，这也是它们与人类亲近的另一种方式。总之，海牛抱大腿是一种表达友好的方式，也是人类感受到动物温暖与真诚的方式。