“控制电缆2×10X06”是电线电缆行业的标准命名方式，其中“控制电缆”表示该电缆用于控制系统，“2×10”表示该电缆有两根绞合的10平方毫米的导线，而“X06”是电线电缆行业代表该电缆的绝缘厚度等级。
因此，控制电缆2×10X06即为一种控制系统用的双根十平方毫米的电缆，并且其绝缘层厚度符合X06等级的标准。电缆的名称和规格不同，其适用范围、使用寿命和安装要求也不同，选用时需要根据实际需要进行选择。
在控制理论中，通常使用缩写来表示系统的不同组成部分。尽管不同的教科书和论文可能会使用不同的缩写，但常见的做法是将系统的输入表示为"U"，将输出表示为"Y"。其中，"U"代表控制输入（Control Input），而"Y"代表系统输出（Output）。
您提到的"US"和"XS"并不是标准的控制理论缩写。可能是在特定的上下文或者文献中，为了表示特定的概念或者方便讨论，使用了这样的缩写。例如，"US"可能被用来表示某种形式的输入，而"XS"可能代表某种测量或者系统状态。但是，没有广泛认可的标准来使用这些缩写。
如果这些缩写出现在某个特定的控制理论文献或者课程中，那么它们可能是该文献或课程作者定义的特殊缩写。为了理解这些缩写，您需要参考该文献或课程的上下文说明。如果您能提供更多的上下文信息，我可能能够给出更准确的解释。
控制电缆一直泡水会导致电缆内部的绝缘材料受潮和损坏，可能会使电缆的电性能力下降、电气性能降低。
长期浸泡还容易导致电线内部导体腐蚀、断裂，引发火灾、电击等各种安全隐患。此外，控制电缆泡水会容易造成线路间短路现象，导致电力系统的短路故障。因此，最好使用具有防水性能的电缆，并按照规定的防水标准进行安装和维护。