如果发生刮蹭后4天不知情走了保险的情况，是否能获得保险赔偿取决于具体的保险条款和附加条款。如果保险条款中包含了类似于“在事故发生后72小时内报告”的要求，那么保险公司可能会拒绝赔偿。因此，建议在发生任何意外事故后立即通知保险公司，遵守所有要求和程序，以确保获得适当的赔偿。
如果乱蹭到路边随意停放的车辆，也是你观察瞭望不到位造成的事故。即使对方是乱停的车辆，你至少要承担事故主要责任以上，甚至是全部责任。对方乱停放车辆属于违章停车，根据情节要被处罚200元并扣三分、或者罚款100元不扣分的处罚。
如果您在不知情的情况下发生了刮蹭，并且已经离开了现场，但对方报警并通知了保险公司，保险公司是否会赔偿取决于以下几个因素：
1. 事故责任：如果事故责任判定为您全责，那么保险公司会根据您的车辆损失情况以及对方车辆的损失进行赔偿。需要注意的是，如果您的车辆没有投保划痕险，保险公司可能不会赔偿您的车辆划痕损失。
2. 事故地点：如果您在不知情的情况下发生的刮蹭地点属于保险公司赔偿范围，那么保险公司会进行赔偿。如果您驶出了保险公司赔偿范围，保险公司可能不会赔偿。
3. 报警与保险理赔：对方报警后，保险公司会根据报警记录、现场勘查以及事故双方的陈述来判断责任。如果警方出具的责任认定书中认定您有责任，保险公司会依据条款进行赔偿。
4. 证据收集：对方是否能够提供充足证据证明您的车辆刮蹭与其有关，也是决定保险公司是否赔偿的关键。如果对方不能提供有效证据，保险公司可能不会进行赔偿。
总之，在不知情的情况下发生的刮蹭，保险公司是否会赔偿需要综合考虑事故责任、地点、报警与保险理赔以及证据收集等因素。建议您在遇到此类情况时，尽快与保险公司联系，了解具体赔偿政策，并积极配合警方调查，以便尽快解决问题。同时，如果您担心赔偿问题，可以寻求专业律师的建议。