好事有拳打镇关西、倒拔垂杨柳、大闹野猪林等。
鲁智深本名鲁达，因为他关西人，又有镇关西的外号，是梁山泊第十三位好汉，十步军头领第一名。
因见郑屠欺侮金翠莲父女，三拳打死了镇关西，被官府追捕，逃到五台山削发为僧，改名鲁智深。
鲁智深忍受不住佛门清规，醉打山门，毁坏金身，被长老派往东京相国寺，看守菜园，因将偷菜的泼皮踢进了粪池，倒拔垂杨柳，威名远播。鲁智深在野猪林救了林冲，后投奔水泊梁山，做了步兵头领。
鲁智深临死前留下的四句话是：“平生不修善果，只爱杀人放火。忽地顿开金枷，这里扯断玉琐。钱塘江上潮信来，今日方知我是我。”
这四句话的意思是：鲁智深回顾自己的一生，虽然没有修行善果，但他热爱正义，喜欢帮助弱小，敢于反抗强权。他认为自己的一生充满了激情和勇气，就像江潮一样汹涌澎湃。在临终之际，他终于明白了自己的真正身份和价值，不再受世俗的束缚和限制，可以自由地追求真理和正义。这四句话表达了鲁智深豁达、洒脱的性格和追求自由、独立的精神。
鲁智深原是渭州经略府提辖，因打抱不平三拳打死恶霸镇关西，为了躲避官府缉捕便出家做了和尚，法名智深。后又因搭救林冲，流落江湖，与杨志、武松一同在二龙山落草。三山聚义后加入梁山泊，一百单八将之一，排第十三位，星号天孤星，担任步军头领。接受招安后，在征四寇的战役中立下不少战功。
总之，鲁智深入伙梁山的原因主要是因为他不满当时社会的不公和黑暗，同时也因为他自身性格豪爽、慷慨大方，喜欢结交各路英雄好汉，最终选择了加入梁山，与其他好汉一起共同抗击官军。