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大埔县历史悠久,秦汉时属揭阳县地,东晋义熙九年立义招县(时以韩江上游的5个流民营为单位组成义招县),属义安郡(潮州前身)。隋大业三年(607年)改为万川县。唐武德四年(621年)废万川并入海阳县,属潮州。宋、元及明前期仍属潮州府海阳县光德乡。明成化十三年(1477年)立饶平县,县地域属之。明嘉靖五年(1526年)析饶平县之清远、恋洲二都置县,改名大埔县,属潮州府。明置大埔县延续至今。一九四九年后,大埔县先后属兴梅专区、粤东行政区、汕头专区、梅县地区。1988年始属梅州市。1961年以前,县治设于茶阳;1961年春,县治迁湖寮至今。
大埔是一个较为偏僻的地方,但是有公交车可以到达梅州的火车站。
从大埔镇到梅州市的火车站,可以坐当地的城巴或者乡村巴士。需要先到大埔汽车站,然后从汽车站乘坐前往梅州的城巴或者乡村巴士前往,大约需要3个小时左右。短途乘坐乡村巴士价格较为便宜,但是通勤时间相对较长,乘坐城巴价格相对高一些,但是时间上会快一些。如有计划前往梅州,建议提前做好详细的查询工作。