是需要的。

因为咖啡机在使用过程中会产生咖啡渣、咖啡油等垢物，如果不及时清洗除垢，会影响咖啡的口感和机器的使用寿命。

清洗除垢的流程一般包括以下几个步骤：首先，将咖啡机中的咖啡渣倒掉，清洗咖啡滤网和咖啡壶。

然后，根据咖啡机的说明书，选择合适的清洗剂，将清洗剂与适量的水混合，倒入咖啡机的水箱中。

接下来，按照咖啡机的操作步骤，启动清洗程序，让清洗剂通过咖啡机的管道和喷嘴进行清洗。

清洗完成后，再用清水反复冲洗咖啡机的水箱、管道和喷嘴，确保清洗剂完全清除干净。

最后，将咖啡机各部件晾干或用干净的布擦拭干净，即可重新使用。

除了定期清洗除垢，还需要注意咖啡机的日常维护，如定期更换滤网、定期清洗水箱等，以保证咖啡机的正常运行和咖啡的品质。

总之，是必要的，通过清洗除垢可以保持咖啡机的良好状态，延长其使用寿命，并确保制作出的咖啡口感更好。