四轴旋转正角度需要进行右手法则，即沿着旋转轴方向的拇指指向旋转方向，其他四指的曲线方向则是旋转后向量的路径。
如果需要旋转θ角度，则旋转矩阵R=cosθI+sinθK，其中I为单位矩阵，K为旋转轴的单位向量。
具体的旋转步骤为，先将向量转化为齐次坐标，即将向量的末端值为1，然后乘上旋转矩阵，最后再将结果转换为三维坐标。这样就可以实现任何正角度的四轴旋转了。
四轴旋转正角度可以通过控制四个电机的转速实现。理论上，将相邻的两个电机的转速增加，另外两个电机的转速减小，即可使四轴绕着垂直轴旋转。
如果需要旋转的角度比较大，也可以增加旋转速度和时间，或者使用遥控器进行控制。需要注意的是，在进行旋转过程中需要保持四轴的平衡，否则旋转会导致四轴失控。
四轴桥切机是用于切割和加工大理石、花岗岩等石材的设备。对于四轴桥切机，使用触屏还是键盘操作，这主要取决于个人偏好和经验。
触屏操作对于新手或者不熟悉键盘操作的人来说比较容易上手，因为操作界面更加直观，容易理解。触屏可以提供更加直观的视觉反馈，使得操作更加精准和便捷。
而键盘操作则更适合于熟悉电脑操作的人，特别是那些已经习惯了使用电脑进行石材加工的人。键盘操作可以更加快速地输入参数和命令，提高工作效率。
总的来说，触屏和键盘操作各有优缺点，选择哪种操作方式主要取决于个人偏好和习惯。如果你是新手，可以先尝试使用触屏操作，逐渐熟悉四轴桥切机的操作界面和功能；如果你已经有一定的电脑操作经验，那么键盘操作可能更加适合你。