关羽身边牵马的人是周仓。周仓是关羽的忠实战友，跟随关羽征战沙场。他被誉为“忠仆”，曾经在官渡之战中为关羽提供过关键的帮助，让关羽成功夺取了曹军的粮草补给。
周仓跟随关羽多年，一直身边侍着关羽的战马，是关羽出行时的伴随人。在《三国演义》中，周仓为关羽捉来千里马赤兔，这匹马成了关羽得胜不少的武器。周仓在历史中没有留下太多的记录，但他的忠诚和勇猛令人难忘。
关羽过五关斩六将时，他为何绕道并不是因为他没有勇气和实力应对这些挑战，而是出于谨慎和智慧。
关羽知道这些官员和将领们被指派守卫边关是出于重要的原因，而且他也知道如果他直接挑战他们，可能会招来更多的敌人和危险。因此，绕道的行为实际上是关羽实践中的智慧抉择。
他想避免不必要的冲突和损失，同时保护自己的力量和资源，以便在最后面临更大的挑战时有更好的机会战胜敌人。