不一定必须留人在家。
因为包机通常是在人员需要迅速到达特定目的地的情况下使用，如果家中没有需要照看的人或物品，则可以选择不留人在家；但如果有需要照顾的人或物品，则需要留人在家。
此外，也要考虑到安全问题，对于一些贵重物品或有潜在危险的设备，最好留人在家看守。
区别：含义不一样
专机是指专人乘坐，包机是指旅游团或旅行社或公司包机出行。包机是指的是国家各大航空公司的飞机，包机也就是上面只有国家领导人和随行出访的官员。
如果是专机，就是专门给国家领导配的飞机，这个是只有国家领导人才能坐的，包机是除了这趟行程之后，其它普通民众也能坐的。
不是
包机是指按照旅客的要求，将除行李和乘客以外的所有服务工作，包括航班的申请、计划制定、办理乘机手续、组织货物运输等全部或部分环节，从始发地到目的地的航空运输过程。因此，包机并不意味着买下飞机上的所有座位，而是购买整架飞机或部分座位来满足特定需求。