CNC数控编程从入门到精通》好：
该书是一本比较全面的CNC数控编程教材，包含了数控机床的基础知识、编程方法、程序调试等内容，适合进阶学习。
编程一个有深度的圆，最简单的方法是使用圆形插补指令（G02/G03）和Z轴移动指令（G01）的组合。下面是一个简单的圆形插补程序示例，其中X和Y表示圆心的坐标，I和J表示圆弧半径，F表示进给速度，Z表示切削深度：
css
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N1 G90 G17 G40 G49 G80 G54
N2 G0 X0 Y0 Z5
N3 G1 F100 Z-1
N4 G3 X10 Y0 I0 J-10
N5 G3 X0 Y0 I-10 J0
N6 G1 Z5
N7 M30
在这个程序中，首先将机床设置为绝对坐标模式（G90），选择XY平面（G17），取消刀具半径补偿（G40），取消刀具长度补偿（G49），取消程序停止（G80），并选择工件坐标系（G54）。
然后，将刀具移动到起始点（X0 Y0 Z5），开始切削（G1），并将Z轴移动到切削深度（Z-1）。接下来，使用G02/G03指令以圆心为原点，圆弧半径为I和J值绘制一个完整的圆，并最后将刀具回到起始点并提升Z轴（G1 Z5）。
请注意，此程序中的数值仅供参考，实际数值需要根据具体情况进行调整。此外，编写CNC程序需要具备一定的编程基础和机床操作经验，不建议没有经验的人自行编写CNC程序。
关于cnc编程的零基础自学书籍，我建议可以寻找《CNC程序设计基础》、《CNC编程基础》等书籍。这些书籍从cnc机床的基本概念、操作方法、编程语言、工具刀具的选择及加工工序等方面进行了详细的介绍，非常适合初学者自学。此外，还可以结合网络上的cnc编程视频教程和实战操作进行学习，不断练习提高自己的技能。但需要注意的是，在自学时也应注重安全与规范操作，以免造成意外事故。