1 可以在有人陪同的情况下练车。
2 根据《道路交通安全法》规定，初次申领机动车驾驶证的人员需要取得C1、C2、C3、D1、D2等准驾车型的驾驶技能培训合格证明后方可参加机动车驾驶人员理论考试和技能考试。
在取得驾驶技能培训合格证明前，可以在有驾驶证的人员陪同下练车。
3 但是，陪同练车的人员必须具备以下条件：已经持有相应准驾车型的驾驶证，且在近3年内没有因交通违法被吊销驾驶证或者因犯罪被剥夺政治权利。
此外，陪同人员还需要在车内配备双闪灯和标志牌。
4 因此，如果有符合条件的人员愿意陪同练车，是可以在他们的陪同下进行练车的。
无证驾驶查询违章记录的方法如下：
1、去交警大队查询：拿着行驶证、驾驶证直接到所在地区交警大队查询。
2、去车管所查询：也可以去车管所查询，车管所大厅内有自助终端查询系统。无证驾驶和被视为无证驾驶有以下十种情形：
1、没有驾驶证；
3、驾驶证被注销、吊销；
4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证；
5、驾驶证已超过有效期；
6、驾驶证被暂扣；
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车；
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶；
10、未随身携带驾驶证。
1、首先，没有驾驶证属于无证驾驶，教练车有教练陪同除外。
2、其次根据法律规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，或将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可并处拘留15天的处罚。
3、最后，需要确保车不是普通社会车，路线是正规教练车道，确保陪驾员有教练资格且有驾驶证证，不然练车会被处罚。