安川伺服器PN20E是一种高性能伺服驱动器，其设置包括参数设置和网络设置两个方面。首先，通过参数设置，用户可以设置驱动器的基本参数，例如运动方向、速度、加速度等。
其次，通过网络设置，用户可以配置驱动器的通信协议、IP地址等网络参数，以便实现与其他设备的数据传输。在设置时，用户需要仔细阅读说明书，确保设置参数合理、一致，并遵守安全规范。建议使用专业工具进行驱动器设置，确保设置的正确性。
1. 对多功能端子进行设置：
- H1-01=3：使用S3端子为多段速命令1功能
- H1-02=4：使用S4端子为多段速命令2功能
- H1-03=5：使用S5端子为多段速命令3功能
- H1-04=32：使用S6端子为多段速命令4功能
2. 对D参数进行设置：
- d1-01：多段速频率1的设定值
- d1-02：多段速频率2的设定值
- d1-03：多段速频率3的设定值
- d1-04：多段速频率4的设定值
3. 使用端子S5和S6来选择多段速频率：
- OFF OFF：频率指令1（d1-01）
- ON OFF：频率指令2（d1-02）
- OFF ON：频率指令3（d1-03）
- ON ON：频率指令4（d1-04）
4. 根据需要，可以在操作面板上显示频率的表达方式。选择0，显示的数值单位为Hz（真正的输出频率）；选择1，显示的数值单位为%（最大设定频率的百分比）。
请注意，这些设置可能因变频器型号而异。在设置多段速时，请务必参考安川G7变频器的用户手册以获取准确的设置信息。
消除方式如下：1、检测机械连接部分，排除机械振动1、查找高频干扰源头，增加相对应的高频吸收装置；2、伺服电机进水进油，粉尘的直接更换新电机或维修；3、更换了电机报警还不能消除，是驱动器故障，可发维修中心检测维修。
首先，我们来看下安川伺服报警A.84是编码器数据报警，在编码器侧检测。报警发生在刚开始接通电源的时候，编码器误动作，出现这种情况可以重新启动PG电源，当频繁发生时候需要去维修或者更换伺服电机。还有可能是伺服驱动电路板有故障，需要找人去维修驱动器或者更换其他驱动器。再一个就是在运行中突然报警，有可能是编码器因干扰而产生误动作，我们可以正确的进行编码器的外围配线，编码器导线和电源线分离，接地处理等。