根据法律规定，未成年子女在16岁时可以向法院提起诉讼要求改变或取消父母的抚养权。然而，法院会根据孩子的最佳利益来做出决定，包括家庭环境、父母的状况以及孩子的需求等因素。
因此，如果孩子16岁起诉要回抚养权，他们需要提供充分的证据证明改变抚养权是符合他们的最佳利益，并且法院会进行审查和裁决。
孩子17岁完全可以学习射箭。射箭是一项运动不受年龄限制，只要身体健康，技巧掌握到位，就可以进行。此外，射箭运动在锻炼身体的同时还能提高专注力和调节情绪，对于忙碌的现代人来说，这一点尤为重要。因此，无论是想寻找一项新的运动爱好，还是想挑战自我，射箭都是一个很好的选择，不论年龄，只要有兴趣就可以开始学习。