披毛犰狳（学名：Chaetophractus villosus）上体两侧和4肢外侧常覆盖着骨板与鳞板，并由七、八列可动的横带分成前后两部，横带间由弹性皮肤连接，可将身体蜷缩成球状，以防御天敌侵害；身体和四肢下部，所有的铠甲鳞片都覆盖着白色或浅棕色的毛发。耳小；舌能伸缩；前肢3指，指爪弯曲强大，后肢5趾，具爪；牙齿细小，钉状，终生生长。

披毛犰狳头部和身体长度220-400毫米，尾长90-175毫米，平均重量2千克。该物种自头、胸起有18条带状甲，其中7或8条可以移动。和披毛犰狳属所有成员一样，身体和四肢下部的铠甲鳞片都覆盖浅棕色的毛发。全身披上一层硬又厚的护甲，这层护甲由一片一片的鳞片组合起来，每一块鳞片都像一块小盾板一样的坚硬。躯干分成前、中、后三部分，头顶、背部、尾部和四肢有角质鳞片，前后两部分有整块不能伸缩的骨质鳞甲覆盖，中段的鳞甲成带状，与肌肉连在一起，可以自由伸缩，尾巴和腿上也有鳞片，鳞片之间还长着毛，腹部无鳞片只有毛。脚特别短，趾有锐利的爪，善于掘土。犰狳的护甲除了可以防御敌人的攻击外，又可以在逃入洞穴以后，将洞口紧紧地堵起来，就可以安全地躲在洞里了。

昼伏夜出，杂食性。在冬季食物超过其摄入量的一半是植物。在夏天吃很多老鼠，蜥蜴等小型脊椎动物，捕猎农业害虫。当受到威胁时会发出尖叫声。