成都地铁9号线的无人驾驶原理主要依赖于国际最高自动化等级（GoA4）的全自动运行系统。这个系统可以类比为计算机的处理器，具备强大的功能，如自动唤醒、自动运营以及远程控制等。它不仅仅是一个简单的自动化系统，更是一个高度集成和智能化的运行平台。

在这个平台上，列车配备了通过以太网实时传输的网络控制系统和故障检测装置。这些装置使得列车在没有驾驶员的情况下，能够自动检测轨道障碍物，或者是否存在脱轨隐患。一旦检测到异常情况，列车会自动进行紧急制动，确保乘客的安全。

此外，这个系统还具有前瞻性和预判性。例如，在运行的某一辆车出现故障的时候，它能够提前预判并通知在线运行的其他车辆，使其他车辆提前采取刹车、减速等有效措施。这与常规的公共道路交通有很大的区别，因为在城市道路交通中，车辆通常只能依赖自身的防护措施，而无法提前通知并让其他车辆采取有效防护措施。

最后，值得一提的是，尽管这个系统能够实现全自动驾驶，但在特殊情况下，如系统故障的时候，也可以进行降级人工驾驶，以确保列车的安全运行。这样，成都地铁9号线在保证了运行效率的同时，也确保了乘客的安全。

总结来说，成都地铁9号线的无人驾驶原理主要依赖于高度自动化的运行系统、实时的网络控制系统和故障检测装置，以及前瞻性和预判性的安全策略。这些技术和策略共同确保了列车的安全、高效运行。