聚氨酯泡沫填充剂在正常情况下是无毒的。它是一种单组分、湿气固化、多用途的聚氨酯发泡填充弹性密封材料。然而，如果聚氨酯泡沫填充剂含有异氰酸酯成分，并且未固化胶体具有刺激性，那么它可能具有一定的毒性。
因此，在使用聚氨酯泡沫填充剂时，需要注意以下几点：
清除底材表面污物、油脂，并用少许水雾喷湿待填充部位。
在0℃～40℃温度范围内施工使用，若在寒冷季节施工，为保证使用效果，建议将罐体放在30℃环境中预热。
施工前上下用力摇动一分钟以上，施工时请将罐体平放或倒置。
请注意，如果在使用过程中出现任何不适，应立即停止使用并寻求医疗帮助。
聚氨酯泡沫是一种高分子材料，由于其难以降解和对环境产生负面影响，需进行专业的处理。
目前，聚氨酯泡沫的处理方法较为复杂，包括机械粉碎、化学分解、热解等多种方式。这些方法需要在专业的处理厂或者指定的垃圾处理场进行处理，以确保不会对环境造成污染。同时，对于含有聚氨酯泡沫的废弃物，也需要进行分类处理，以便更好地进行处理和回收。