黄厝海滩可以通过以下两种方式进入：

1.公共交通：搭乘厦门市内的公交车，在中山路文化宫站下车，步行到厦鼓码头乘坐渡轮前往黄厝码头即可到达黄厝海滩。

2.自驾车：从厦门市区驾车前往黄厝海滩，需要沿着沿海大道一直向东行驶，到达湖滨北路后右转至黄厝海滩即可进入。

原因：黄厝海滩位于离市中心较远的地方，所以不论是搭乘公共交通还是驾车都需要一定的时间。

内容延伸：除了上述两种方式，也可以选择滴滴打车或出租车前往黄厝海滩。

同时，需要注意的是，黄厝海滩入口处设有收费口，游客需要购买门票方可进入。