不充足。
因为天坛和恭王府是北京市内知名景点，规模宏大，历史悠久，需要足够的时间去仔细体验。
天坛公园占地680,000平方米，大片的园林景观和多个建筑群落需要徒步游览和观赏，至少需要3-4个小时。
恭王府作为中国古代的封建贵族府邸，更是庞大，包含多个建筑群和区域，需要至少2-3个小时来参观。
因此，想要把天坛和恭王府完全游览，一天的时间远远不足够，需要分散开几天的时间，深度游览才能更好地欣赏北京的历史文脉和人文底蕴。
可以的。恭王府和天坛不算很大，恭王府也就是半个小时就可以游完，天坛可以游俩小时，那么一天是可以游玩这两个地方的。两个地方挨得很近，从天坛公园坐地铁去恭王府只要大概半个小时。
天坛是明清朝两代帝王冬至日时祭皇天上帝和正月上辛日行祈谷礼的地方,世界上保存最完整的皇家祭天建筑群。
恭王府是清朝名臣和珅府邸【恭王府花园】，后被慈禧太后赏赐给恭亲王奕䜣，并称之为恭王府，分为王府及花园两部分，是北京保存最为完好的王府之一。