当伺服走位不准时，可能需要调整以下几个参数来优化其性能：

增益参数：伺服系统的增益参数决定了电机对控制信号的响应程度。如果增益设置得过高，可能会导致系统过于敏感，产生振荡；如果设置得过低，则可能导致系统响应不足，走位不准确。因此，根据实际情况调整增益参数可以帮助提高伺服走位的准确性。

积分时间：积分时间是指控制器在计算位置误差时所考虑的时间段。调整积分时间可以改变系统对位置误差的积分速度，从而影响系统的稳定性和精度。较长的积分时间可能会导致系统响应较慢，而较短的积分时间则可能导致系统对误差的调节过于迅速，产生振荡。

微分时间：微分时间是指控制器在考虑速度变化时所考虑的时间段。调整微分时间可以影响系统对速度变化的敏感度。较长的微分时间可能会导致系统对速度变化的反应较为迟钝，而较短的微分时间则可能导致系统对速度变化的调节过于迅速，产生不稳定。

加速度限制：加速度限制参数可以限制伺服电机的最大加速度。当伺服电机试图以过高的加速度移动时，可能会导致机械系统受到过大的冲击，从而影响走位的准确性。因此，根据实际需要设置合适的加速度限制，可以避免因加速度过高而引起的走位误差。

请注意，在调整这些参数时，建议先了解具体伺服系统的控制原理和参数含义，然后根据实际情况逐步调整，并观察系统的响应和走位准确性。同时，建议在进行参数调整前备份当前参数设置，以便在需要时恢复。

最后，如果经过参数调整后仍无法解决伺服走位不准的问题，可能需要检查机械系统、传动装置等硬件部分是否存在故障或不良现象，并及时进行维修或更换。