从机器人控制学的角度出发，膝盖弯曲的设计能够确保机器人的姿态非奇异，从而优化其控制性能。在行走过程中，这种设计也有助于机器人保持更加稳定的步伐，提高其运动表现。
机器人腿部伸直并不是不可以，而是伸直后会不可避免的出现两种情况。第一种问题是关节可达空间变小。因为，膝盖伸直导致脚踝只能以腿长为半径的圆弧移动，而不能运动到圆弧以内的区域。而另一问题则是，丧失一定自由度导致受力问题，如膝伸直后垂直腿方向受载性能极差，但沿腿方向受载能力倍增。在运动控制上，往往这两项问题十分棘手。
机器人不能快速出拳的原因可以有几个：
1. 机器人的设计和机械结构限制了它的运动速度。机器人的关节和驱动系统可能不足以产生高速且精确的动作，从而限制了出拳的速度。
2. 安全性考虑。在机器人与人类互动的场景中，高速出拳可能带来安全隐患。为了防止伤害或事故发生，机器人的出拳速度通常会被限制在安全范围内。
3. 缺乏反应和感知能力。机器人在执行动作之前需要进行计算和决策，这会消耗时间。相比之下，人类拳击手可以凭借反射和感觉做出更快速的出拳动作。
尽管机器人目前不能快速出拳，但随着科技的进步和机器人技术的发展，未来可能会有更快速和精确的机器人拳击技术出现。
机器人产业链上游为零部件制造，包括减速器、控制器、伺服系统；中游是机器人本体制造，包括多关节机器人、直角坐标机器人、并联机器人、AGV机器人等。
下游是系统集成和行业应用，包括焊接机器人、搬运机器人、涂喷机器人、装配机器人和检测机器人等！