大疆T16和T20是大疆无人机产品系列中的两款不同型号的遥控器。从常规情况来看，大疆T16电池不能直接在T20上进行升级。不同型号的遥控器可能具有不同的电池规格、接口和电源管理系统，因此电池的兼容性通常是有限的。
如果您想要在T20上进行电池的升级，建议您咨询大疆官方或售后服务中心，获取官方的相关信息和建议。他们能够提供准确的指导，确保您的设备能够正常工作，并符合安全和保修要求。
这取决于你的需求和预算。
如果你需要更高的画质和稳定性以及更多的功能，建议选择大疆6。
因为它配备了更大的相机传感器和可升级的镜头，同时还具备更长的续航时间和更好的防水性能。
如果你的预算比较低，或者只是想拍摄一些基础的航拍照片和视频，可以选择大疆SE。
虽然它可能没有6的高端配置，但它仍然可以提供稳定的拍摄效果和一些常用的功能。
需要注意的是，选择哪个型号最终取决于你的实际需要和预算。
大疆T20P可以使用DJI GO 4应用程序进行航线规划。用户可以在应用程序中选择“飞行”选项，创建新任务并选择“航线飞行”。
航线创建完成后，用户可以预览并修改航线。
航线规划完成后，用户可以选择“开始飞行任务”，T20P将自动按照规划好的航线飞行。
在航线飞行期间，用户可以通过应用程序监视和调整T20P的飞行。