龙珠Z中，悟饭从小就被教育成为一名战士，后来成为了超级赛亚人2。在地球被布欧侵袭时，悟饭发现了自己内心深处的潜力，并成为了最后打败敌人的关键人物。在龙珠超中，悟空教导悟饭了更高层次的战斗技巧，尤其是超级赛亚人2转变为超级赛亚人3的技能。
悟饭也通过训练，学会制造一个能够自主行动的神龙力量编制，成为了一个成熟的战士和守护者。
《龙珠Z》是一部日本动漫，故事发生在地球上，主要讲述了孙悟空和他的朋友们与各种强大敌人的战斗。故事开始于悟空成年后，他与儿子孙悟饭、朋友们一起保卫地球免受邪恶势力的侵害。
随着剧情的发展，悟空与强大的敌人进行了一系列激烈的战斗，包括弗利萨、塞尔、人造人、魔人布欧等。
在战斗中，悟空不断突破自己的极限，通过训练和友情的力量，最终保护了地球和宇宙的和平。整个剧情充满了紧张刺激的战斗和感人的情感故事，深受观众喜爱。