一年存一万的保险在一定条件下是可以取出来的。

一般来说，如果购买的是年金险，每年存入一定的金额，在一定时间后可以获得稳定的年金收益。如果需要取出现金，通常需要满足保险合同中约定的条件。例如，有些年金险产品允许投保人在一定时间内申请退保，但可能只能退还部分现金价值，而不能全部退还。

另外，如果购买的是重大疾病险，那么只有在被保险人患上合同中约定的重大疾病时，才能获得相应的保险金。如果需要取出现金，也需要满足保险合同中约定的条件。通常来说，重大疾病险的现金价值比较低，即使退保也拿不到多少钱。

总之，不同的保险产品有不同的规定，在购买保险前应该仔细阅读保险合同，了解清楚产品的特点和自己的权益。如果有任何疑问或需要帮助，可以咨询专业的保险顾问。