除去疫情期间的政策，湖北城乡医保可以免缴的主要条件有以下几点：1.低收入家庭：家庭年收入低于当地最低生活保障线的家庭可以免缴城乡医保；2.农村五保户：农村五保户可以免缴城乡医保；3.特困人员：享受城市最低生活保障或农村低保人员可以免缴城乡医保。

除了上述条件，还有其他一些特殊情况也可以免缴城乡医保，如孤儿、家庭经济特别困难人员等。

总之，湖北城乡医保的免缴条件比较严格，符合条件的人员才能享受政策优惠。