是的，知豆D2轮毂失圆会对车辆行驶产生一定的影响。首先，失圆的轮毂会导致轮胎不平衡，影响行驶稳定性，降低行车安全。同时，轮毂失圆还会导致轮胎磨损不均匀，缩短轮胎寿命，增加维修和更换的成本。
此外，失圆的轮毂还会对悬挂系统、刹车系统等车辆零部件造成不同程度的影响，甚至产生噪音和振动。
因此，在发现轮毂失圆时，应及时修复或更换，保持车辆正常运行。
如果知豆d2的电机控制器损坏，大电池还是会给小电池充电。因为电池之间是通过电池管理系统进行控制和管理的，电机控制器只是控制电机的转动。当电机控制器损坏时，电池之间的充电和放电功能并不会受到影响。因此，即使电机控制器出现故障，依然需要定期检查和维护电池，确保其正常工作。
知豆d2的音响系统采用了4个扬声器，其中前排2个为6.5英寸的主音盆和1英寸的高音喇叭，后排2个为6.5英寸的全频扬声器。所以总体来说，知豆d2的音响系统主音盆为6.5英寸，全频扬声器也为6.5英寸。这种规格的扬声器可以在车内提供较为清晰的音效和适度的低音，能够满足日常驾驶的听音需求。但如果追求更高质量的音效，可能需要升级音响系统或者寻找专业的修改服务。