中山靖王刘胜是刘邦的子孙，也是刘备的先祖，中山国是西周和东周的诸侯国，在今天河北一带，到了春秋末年就被燕国灭了
1968年5月23日下午3时许，解放军某部工兵团在满城县城西南约1.5千米处的陵山主峰东坡开凿隧道时，发现满城汉墓。后经过勘察确定是西汉中山靖王刘胜及其妻子窦绾的合葬墓。满城汉墓是中国保存最完整、规模最大的以山为陵的墓葬。
中山靖王刘胜世系 宗源：清荣太上皇煓汉高祖邦文帝恒景帝启中山靖王胜7世 胜 启九子，谥靖。景帝三年（前154年）六月已巳立为中山王，都卢奴（今河北定县），在位42年，武帝元鼎四年（前113年）薨，寿六十八岁；与窦妣合葬中山，墓位于今河北保定市满城区陵山，1968年为地质队发现，起出距地面数丈墓穴中之骨殖，全形不缺，所穿金缕玉衣完整无损，为珍贵文物，现藏北京博物馆。
公遵纪守法，富有文才，有《闻乐对》、《文木赋》传世。配窦绾，与夫合葬。