诸葛亮病亡于五丈原（今陕西省宝鸡市岐山县）。
诸葛亮一生“鞠躬尽瘁，死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。北伐前夕，诸葛亮给刘禅上书《出师表》，表明自己“兴复汉室，还于旧都”的决心。经过多年的苦心经营，诸葛亮先后五次北伐，但未能实现兴复汉室的目标，最终因积劳成疾，病逝于五丈原，享年五十四岁。
三国时期，刘备在孟达的建议下，派遣诸葛亮进攻汉中，以扩大势力范围。诸葛亮凭借其卓越的智谋，洞悉了汉中地势的优劣，并在对策上采取了巧妙的布局。他命马谡于汉中城外的街亭布下军阵，等待魏军前来进攻。
魏国大将马谡接到了进攻命令，急忙率领大军来到街亭。但此时，诸葛亮已经在街亭城内设下了埋伏，以假动作引诱魏军深入。马谡被诸葛亮的计策所蒙蔽，以为敌军无备，便轻敌出战，结果遭受重创，被诸葛亮生擒。
在魏军混乱之际，诸葛亮再度出奇制胜，派遣魏延率领精兵夜袭魏军后方，造成了魏军大败的局面。魏军节节败退，最终被诸葛亮彻底击溃。
诸葛亮病逝五丈原并没有使用特定的成语进行纪念。但是，他的一生忠诚于蜀汉王朝，至死不渝，这种精神被称为“鞠躬尽瘁、死而后已”，成为了后世的忠贞典范。"三世忠贞"是对诸葛亮家族三代忠贞不二精神的赞誉，包括诸葛亮本人及其儿子诸葛瞻和孙子诸葛尚。