合法的！首先私人之间的债务关系一定要明确，即使没有通过诉讼程序来确定也是属于债务关系的，只要双方当事人同意认可此类的债务关系，那么转让车辆也是可以的。
私人之间车辆过户要一天。汽车过户需要携带的证件：原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正、购置税本、养路费收据、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单。
不算贿赂。只有“为谋取不正当利益，给予国家工作人员以财物的，是行贿罪。 在经往来中，违反国家规定，给予国家工作人员以财物，数额较大的，或者违反国家规定，给予国家工作人员以各种名义的回扣、手续费的，以行贿论处。”