不是必须步骤
因为解除取保候审是在审查起诉阶段完成的，而案件结案是在判决阶段完成的。
解除取保候审只是在案件审查期间对被告人的一种措施，而并不影响最终的结案结果。
然而，解除取保候审确实能够让被告人在案审期间回归社会，继续工作和生活，同时也减轻了公安机关的管理负担。
因此，在一些需要考虑被告人人身安全因素的案件中，解除取保候审是比较常见的做法。
总之，解除取保候审并不是结案的必须步骤，但在具体调查和审查阶段中，根据案情需要进行相应的考虑和决定。
解除取保候审的时间通常是按照取保候审决定作出的日期来计算的，而不是按照拘留的日期来计算。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审的期限最长不得超过十二个月。在取保候审期间，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。如果在取保候审期间违反了相关规定，可能会被取消取保候审并重新拘留。
因此，如果你想了解具体的解除取保候审的时间，建议你咨询当地的公安机关或律师。