路由器A53和A73处理器是不同的处理器系列，A53属于ARM Cortex-A系列中的一个比较老的低功耗处理器。而A73则是一种更新、更强大的处理器，也是Cortex-A系列中的高性能代表之一。A73相比于A53，具有更高的主频和更多的指令集，能够更好地应对复杂的应用任务，同时也更加节能。因此，A73处理器在高性能路由器中会有更好的表现，能够提供更强大的路由性能和网络流畅性。
路由器上的ALG（应用层网关）功能可以帮助特定的应用程序在 NAT 网络（网络地址转换）中正常使用，但并不是所有应用程序都需要启用 ALG。通常来说，ALG 功能应该根据实际需要开启或关闭，而不是全开。如果开启了太多的ALG功能，可能会导致网络安全问题和性能问题。因此，建议根据实际情况和需求选择特定的应用程序，然后开启相应的ALG功能，以确保应用程序的正常运行，并同时确保网络的安全和性能。