新生儿与自家宠物接触的时间需要谨慎考虑，因为宝宝的免疫系统还未完全发育，可能容易受到宠物传播的疾病的影响。以下是一些建议：

1. 咨询医生：在决定让新生儿与自家宠物接触之前，最好咨询儿科医生。医生可以评估家庭宠物的健康状况，并给出具体建议。

2. 预防措施：如果决定让新生儿和宠物接触，需要采取一些预防措施。确保宠物已经接受过必要的疫苗和驱虫，并定期进行体检。

3. 卫生注意：保持家庭环境的卫生，尤其是经常清洁宠物的床铺、食物区和饮水区。避免让宠物在新生儿的床上或用品上接触。

4. 监督和控制：新生儿与宠物接触时，要有成人进行监督。尽量避免宠物舔新生儿的脸部或进入新生儿的睡眠区域。

需要注意的是，每个家庭的情况不同，还需根据新生儿的身体状况和家庭宠物的种类来决定。如果新生儿有免疫系统方面的问题或宠物有慢性病史，最好避免接触直到儿科医生给出明确的指导。