可以任意接。抱闸一般接线有两种方式，一种是通过伺服驱动器本身自带的抱闸输出端接继电器，控制抱闸线圈的通断；
另一种是通过上位控制器的输出端控制继电器，控制抱闸的通断；
这两种方式都要注意输出端口是有正负极性的，需要注意，不要接错烧坏驱动器抱闸输出端或者上位的输出端。
若出现三洋伺服电机al85报警，首先需要确认报警的原因。常见的原因包括电机故障、电源故障、通讯线路故障等。可以检查电机电缆是否松动，是否存在断路或短路等问题。同时，也可以检查电机驱动的电源及其线路，确认是否存在异常。如果以上问题均不存在，则需要检查伺服控制器和编码器等其他相关部件。根据具体情况排查并解决报警问题。
1：设定参数如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。
2：脉冲信号三种控制方式：定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的话，需要改变脉冲信号。
脉冲信号有“AB向”的，还有“脉冲+方向”的，通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。
3：正反转端子这个很好理解，你接正转的端子它就是正转，你接反转的端子它就是反转，这样就可以改变伺服电机正反转。
以上的这三种方法都可以改变伺服电机的正反转，唯独“改变相序”不可。
二、使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式如下：
1:正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2：脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。使用通讯控制，那么直接发指令。
如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：1.可以直接输入位置令其正，反转2.JOG命令其正反转