据历史记载，呱呱舞是由中国民间艺人阎俊民于1956年发明的。阎俊民是一位河南省的农民，他从小爱好舞蹈，之后经过多年的研究和创新，他终于创造出了一种独特的舞蹈形式——呱呱舞。呱呱舞的特点是优美、激昂、富有活力和民族韵味，被广泛地用于庆祝和娱乐活动中。如今，呱呱舞已经成为了中国文化的代表之一，也在世界范围内越来越受到人们的喜爱和追捧。
抱歉，我无法找到关于Jennie 何时跳呱呱舞的具体信息。呱呱舞是一种传统的韩国舞蹈，通常由许多人一起跳舞，伴随着欢快的音乐。可能她在某个电视节目或演唱会上跳过这种舞蹈，但是没有确切的时间和地点信息。
关于“呱呱舞”的出处，存在多种说法。一种说法称，它是苗族民间舞蹈形式之一，流行于贵州西北部河雹、箐利、营盘等地，是男性自娱性舞蹈。因以蛙声为伴奏，又被称为“蛙鼓舞”。另一种说法认为，呱呱舞是苗族原始的祭祀舞蹈，在跳这种舞时，人们以牛头、龙身、凤尾、蛇颈、鱼鳞、虎掌、鹰爪、蛇腰、兔嘴、蝉翅、鱼目等象征鱼龙之形的动物为素材，想象一个口咬草茎、前腿刚健、后腿强劲有力、屈膝抖身跃起舞来的神灵为它。此外，还有观点认为呱呱舞与生殖崇拜有关。